摘要
本发明涉及折边机技术领域,尤其涉及一种上料、多方位的折边机构,包括上料模组和折边模组,折边模组包括压刀机构和折边刀机构;所述压刀机构包括压刀安装座以及压刀支撑座,压刀安装座能够在压刀支撑座上纵向移动;上料平台设置有上料机器人,上料机器人的驱动端安装有上料架,上料架设置有多个吸附模组;吸附模组包括安装条,上料架成型有多个第一调节槽和第二调节槽,安装条设置有与第一调节槽或第二调节槽松紧连接的松紧连接件;在折边时,折边模具能够横向、纵向移动地靠近钣金件,实现向上弯折;需要将钣金向下折边时,折边模具向下移动,底部折边块抵住钣金顶面,实现向下弯折;实现精准弯折,解决了现有的模具只能朝一个方向折边的弊端。
技术关键词
折边模具
多方位
伸缩气缸
压刀机构
安装座
滑动座
上料架
上料平台
调节槽
上料机器人
安装臂
驱动座
驱动件
上料模组
安装面
导轨平行
折边机技术
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取料组件
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液压
机械臂
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三角架
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驱动组件
输送轨道
手术机器人
滑动组件
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弹簧平衡机构
弹簧支撑机构