智能手环位置追踪与导航方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及智能手环定位技术领域，公开了一种智能手环位置追踪与导航方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过智能手环内置的多传感器系统采集的多源定位数据，并进行预处理，得到预处理后的多源数据；进行特征提取和时空嵌入处理，得到嵌入后的多源特征序列；将嵌入后的多源特征序列输入多源信息融合模型进行处理，得到初始位置估计结果和位置不确定性；基于初始位置估计结果和位置不确定性构建自适应位姿图并进行优化，得到优化后的位置信息；根据优化后的位置信息生成多层次环境地图，并进行动态路径规划，得到导航路径和导航指令，进而实现高精度、低功耗的位置追踪和导航功能，同时提供流畅的用户体验。