一种臂架路径规划方法、电子设备及计算机存储介质

本申请公开了一种臂架路径规划方法、电子设备及计算机存储介质，方法包括：获取起始点位置与目标点位置；从起始点位置开始，向目标点位置进行路径点的随机采样；检测到采样点与障碍物发生碰撞时，根据障碍物信息调整采样角度重新进行采样，以使采样点避开障碍物；将根据本次搜索的采样点确定的当前规划路径与根据历史采样点确定的第一最优规划路径进行路径融合，确定目标规划路径。本申请的技术方案，提高了路径规划的合理性，提升了路径规划的效率和吊装施工效率。