一种大坝边坡钻孔测斜机器人、测斜系统及测斜方法

本发明公开了一种大坝边坡钻孔测斜机器人，包括机架，所述机架上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有联轴器，联轴器上固定连接有转轴，且转轴转动连接于机架上，转轴上固定连接有连接架，连接架上固定连接有转动架，且转动架转动连接于机架上；本发明设计的绕线盘可以在转动的同时进行往复直线运动，使得绕线盘的进、出线口始终与计米轮处于同一铅垂面，从而降低线缆与计米轮的磨损，保持线缆盘入和盘出的稳定性和流畅性，有效提升了复位精度和线缆的使用寿命；本发明的测斜探头组件利用第二电机驱动倾角传感器转动，以此直接实现正反两方向测读，由于无需重新取出探头本体，因此可以有效提高监测效率。