一种固体施药机器人及其控制方法

本公开提供了一种固体施药机器人及其工作方法，包括机器人本体、搭载于所述机器人本体两侧的施药装置，以及工控机，其中:所述施药装置通过支架与机器人本体连接，且所述施药装置可沿所述支架进行位置调节，所述支架的端部设置有施药目标位置识别装置；所述施药装置包括储药室和与所述储药室连接的施药管，所述储药室内设置有用于固体药物搅拌的搅拌器和用于检测药量的光电传感器；所述施药管设置有电子开关以及用于固体药物施加的推进电机；所述工控机用于机器人本体和施药装置的控制。