一种基于无线遥控器新模型的双电机机器人运动控制方法

本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于无线遥控器新模型的双电机机器人运动控制方法，包括开启履带式机器人和无线遥控器；操作员操作无线遥控器的左摇杆和右摇杆，得到遥控指令；履带式机器人实时接收遥控指令，并计算遥控数据，得到左右两轮转速；履带式机器人基于遥控指令和左右两轮转速执行运动，该控制方法将无线遥控器的摇杆的动作进行精确的区分控制，生成遥控指令，并基于双电机同速直线、差速定向的控制技术将遥控指令转换并计算线速度和角速度信息，执行动作，可准确的控制机器人前进、后退、左转、右转、以及边转弯边前进或后退，避免了传统单一摇杆控制多个动作的控制繁琐问题，可控制机器人运动更精准、更平稳。