水面微小异物图像识别的打捞无人船及其图像捕获处理方法

本发明的实施例提供一种水面微小异物图像识别的打捞无人船及其图像捕获处理方法，属于水面清理和水质监测技术领域。所述打捞无人船包括：船体；图像采集处理模块，用于捕捉水面的图像并通过目标检测算法识别微小异物；垃圾收集装置，安装在所述船体上并能够根据识别的结果收集水面微小异物以清理水面漂浮的垃圾；其中，所述目标检测算法为Cascade R‑CNN目标检测算法，所述Cascade R‑CNN目标检测算法结合特征金字塔网络，通过自底向上的特征提取与自顶向下的特征融合来处理多尺度目标。所述Cascade R‑CNN目标检测算法结合特征金字塔网络有效解决现有技术中存在的水面垃圾清理效率低、微小异物检测难等问题。