一种煤矿传送带表面的煤堆区域视觉定位方法

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种煤矿传送带表面的煤堆区域视觉定位方法。该方法包括：获取传输带区域图像；根据传输带区域图像得到多个候选边缘像素，获取每个候选边缘像素在每个探索方向上的多个滑动窗口，根据多个滑动窗口计算每个候选边缘像素为煤炭区域边缘像素的概率，得到煤炭区域边缘像素；根据煤炭区域边缘像素得到多个异常间隔值，计算每个异常间隔值的内部边缘混乱程度，计算每个异常间隔值的内部边缘凸起高度，进而每个异常间隔值的煤堆程度；根据每个异常间隔值的煤堆程度进行煤堆识别，实现了煤堆区域的定位，从而排除掉其他边缘的干扰得到准确的煤炭区域边缘像素，并根据煤炭区域边缘像素得到准确的边缘区域。