摘要
本发明提供一种相机行频控制方法、系统及设备,该方法包括:根据标准图像的行频和待检测图像的行频确定行频差;基于行频差建立行频差时序预测模型数据集;行频差时序预测模型数据集包括若干组数据对;数据对包括历史图像的标准速度与行频差;根据行频差时序预测模型数据集对行频差时序预测模型进行训练,得到训练好的行频差时序预测模型;基于训练好的行频差时序预测模型,采用行频补偿的方式进行相机行频控制。本发明能够实现从图像采集源头解决图像采集畸变问题,从而减少后续图像处理的工作量,该调控方法具有拓展性,可在工业场景中推广应用。
技术关键词
时序预测模型
相机
数据
特征点
速度
物体
后续图像处理
阈值分割算法
特征提取算法
模型训练模块
序列
时间差
调控方法
处理器
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训练集
控制模块
控制系统
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