一种基于限位变轨单元的巡检机器人T形轨道变轨系统及方法

本发明公开了一种基于限位变轨单元的巡检机器人T形轨道变轨系统及方法，在第一水平固定轨道、第二水平固定轨道之间设置变轨轨道和限位轨道，通过第一水平固定轨道、第二水平固定轨道、变轨轨道和限位轨道配合实现初始状态下的水平轨道，并锁定变轨轨道的运动状态，保证水平轨道稳定，同时通过驱动机构控制变轨轨道和限位轨道运动，释放变轨轨道的运动状态，使变轨轨道和竖直固定轨道配合实现T形轨道转弯变轨时的竖直轨道，并同步锁定变轨轨道的运动状态，保证竖直轨道稳定，巡检机器人始终保持直线运动，不会在T形轨道转弯处产生卡滞，且转弯半径较小，能用于狭小空间和复杂分叉轨道。