摘要
本发明为一种自控式氮吹浓缩装置,该自控式氮吹浓缩装置包括第一试管暂存工位、第一机械臂、第二机械臂、氮吹装置和加液装置;第一试管暂存工位用于放置盛装有样品的试管;第一机械臂具有第一夹头,通过第一夹头将位于第一试管暂存工位的试管转运至氮吹装置;氮吹装置用于对试管内的样品进行氮吹浓缩;加液装置用于向氮吹浓缩后的试管内添加复溶液体,以使氮吹浓缩后的样品复溶;第二机械臂的移动端设置有机械夹爪,第二机械臂用于试管的转运。本发明可能够实现对样品氮吹浓缩的全流程自控,提升氮吹浓缩的自动化程度,而且在氮吹浓缩后具有复溶、混匀的功能,可同时实现氮吹和复溶两个前处理步骤,具有更高的集成度。
技术关键词
氮吹装置
浓缩装置
加液装置
开合盖组件
工位
震荡装置
机械夹爪
激光传感器
多自由度机械臂
移动端
立柱
座架
盛装
气动夹头
安装板
溶液
元件
系统为您推荐了相关专利信息
指针万用表
自动检定系统
进出料单元
视觉识别单元
控制面板
坐标校准方法
机器人工位
晶圆偏心
示教机器人
坐标系
温度探测
测试模组
激光器芯片
加电机构
控温机构