摘要
本发明为一种全自动液体试剂添加设备,包括工作台以及设在工作台上的暂存装置、加液装置、中转装置、混匀装置、第一机械手和第二机械手;暂存装置包括至少一组用于暂存多个试管的试管架,加液装置包括加液输送线以及多个加液口,各加液口位于加液输送线的正上方并沿加液输送线的长度方向间隔排布;第一机械手的末端具有第一夹爪,第一夹爪能将试管架上的试管转运至加液输送线上,并能将加液输送线上加液后的试管转运至中转装置内暂存;第二机械手的末端具有第二夹爪,第二夹爪能将试管在中转装置和混匀装置之间转运。本发明能实现多种液体的全自动添加,自动化程度更高,添加效率更高。
技术关键词
全自动液体
中转装置
输送线
开合盖装置
pH值检测装置
混匀装置
加液装置
暂存装置
液体试剂瓶
机械手
试管座
pH值传感器
驱动结构
清洗器
多自由度机械臂
输送导轨
传输组件
工作台
清洗液喷嘴
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