全自动液体试剂添加设备

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全自动液体试剂添加设备
申请号:CN202411535968
申请日期:2024-10-31
公开号:CN119044525B
公开日期:2025-01-21
类型:发明专利
摘要
本发明为一种全自动液体试剂添加设备,包括工作台以及设在工作台上的暂存装置、加液装置、中转装置、混匀装置、第一机械手和第二机械手;暂存装置包括至少一组用于暂存多个试管的试管架,加液装置包括加液输送线以及多个加液口,各加液口位于加液输送线的正上方并沿加液输送线的长度方向间隔排布;第一机械手的末端具有第一夹爪,第一夹爪能将试管架上的试管转运至加液输送线上,并能将加液输送线上加液后的试管转运至中转装置内暂存;第二机械手的末端具有第二夹爪,第二夹爪能将试管在中转装置和混匀装置之间转运。本发明能实现多种液体的全自动添加,自动化程度更高,添加效率更高。
技术关键词
全自动液体 中转装置 输送线 开合盖装置 pH值检测装置 混匀装置 加液装置 暂存装置 液体试剂瓶 机械手 试管座 pH值传感器 驱动结构 清洗器 多自由度机械臂 输送导轨 传输组件 工作台 清洗液喷嘴
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