肌张力测试优化方法、系统、电子设备及存储介质

本公开提供一种肌张力测试优化方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：构建运动链和基础设定，运动链包括上臂、前臂、肩关节、肘关节和腕关节，对肩关节和肘关节的运动方式进行设定；基于肩关节和肘关节的运动角度配置角度参数向量，计算前臂和上臂在三维空间中的方向信息及肘关节和腕关节在三维空间中的位置信息；计算前臂和上臂相对于设定参考状态下的方向变化量，从方向变化量中提取角度变化量；基于角度变化量定义目标函数和约束条件，并定义拉格朗日函数，使用优化算法迭代求解满足目标函数和约束条件的最优值。本公开能够克服现有技术在长时间使用中存在关节运动学可靠性受影响以及关节角位移可能不符合生理极限的问题。