一种用于水表检测的自锁夹具装置及其使用方法

本发明涉及一种用于水表检测的自锁夹具装置及其使用方法，属于水表检测技术领域。夹具组件放置在输送线皮带上，并跟随输送线皮带直线运动，用于对水表进行定位并实现夹紧自锁；夹爪组件安装在机器人下方，用于夹取水表，并与夹具组件配合实现水表的夹紧解锁；夹具组件包括定位底板、V块活动机构、定位块以及水表底托机构，其中V块活动机构与定位块通过弹性卡扣和卡槽结构实现夹紧自锁，水表底托机构通过楔形机构将水表重力转化为夹紧力。本发明利用水表自身重力实现水表的自适应夹紧，通过自锁机制保证夹持力的稳定性，并通过夹爪组件上的插销实现水表夹紧自锁状态的解锁，无需额外的气缸或机器人动作，提高了检测效率，降低了设备成本。