摘要
本实用新型公开了一种便于物料转运的定位整理机构,包括主体框架,所述主体框架的上端安装有输送部分,所述主体框架的前端安装有阻挡机构,所述主体框架上位于输送部分下方的位置安装有顶升机构,所述主体框架的底部定位有脚座,所述输送部分包括输送座、输送辊、减速机、电机与驱动皮带,所述输送辊位于输送座的内侧,所述电机连接减速机,所述减速机连接驱动皮带,所述阻挡机构包括阻挡板、滑轨、滑座、升降气缸与升降杆,滑轨位于滑座的表面。本实用新型所述的一种便于物料转运的定位整理机构,设备安装部分采用机加工,保证设备的安装精度,各模块结构设计,可实现各模块进行联动,可以快速响应,方便机器人进行抓取。
技术关键词
整理机构
定位底板
阻挡板
阻挡机构
减速机
输送辊
升降气缸
顶升气缸
顶升机构
升降杆
框架
滑座
皮带
电机
机器人
模块
精度
系统为您推荐了相关专利信息
焊接机器人
回转支承轴承
变位机
行星减速器
回转装置结构
扩张状态观测器
状态空间方程
力矩
转向管柱
信号预处理模块