取晶棒机器人及取晶棒方法

本发明涉及一种取晶棒机器人及取晶棒方法，该机器人包括移动主体、第一升降机构、夹持机构、第二升降机构、第三升降机构、晶托机构以及剪晶机构。与现有技术相比，本申请提供的取晶棒机器人在取晶棒过程中，能够降低晶棒与晶托机构的对接难度以及晶棒的悬空时间，降低晶棒断裂破碎的风险。并且，基于晶托机构的支撑，即使发生断裂，断裂晶棒也不容易直接掉落。同时，还能适配不同长度晶棒的取出需求。在提升晶棒取放的自动化和智能化水平的同时，降低了操作成本和生产风险，提升了晶棒处理的效率和安全性。