一种面向AUTBUS与TSN融合的跨网时间同步方法

本发明涉及一种面向AUTBUS与TSN融合的跨网时间同步方法，属于网络时间同步领域。旨在解决传统以太网无法满足时间敏感应用需求以及TSN网络规模受限等问题。该方法通过在AUTBUS终端置入时间补偿值预测算法，收集异构网络中各部分时延值并进行预测，最终将预测结果补偿到AUTBUS终端本地时钟，实现AUTBUS与TSN融合网络的端到端时间同步。该方法包括TSN网内时间同步、网关内时间同步、AUTBUS网内时间同步以及AUTBUS终端时间补偿四个步骤，并通过线性回归预测算法对时延数据进行预测，提高同步精度和效率。本发明适用于智能制造、工业自动化等领域，为异构网络的时间同步提供了一种有效解决方案。