基于无人机和机器视觉的光伏面板缺陷检测系统及方法

本发明公开了基于无人机和机器视觉的光伏面板缺陷检测系统及方法，包括无人机、可见光镜头以及EL镜头，EL镜头通过无线网络与图像收集模块输入端连接，图像收集模块输出端与图像处理模块输入端连接，中心处理器的输出端与缺陷甄别模块连接；无人机首先搭载可见光镜头，用于对根据给定区域范围自动规划航线做初次高空航拍以及仿地中尺度航拍；其次搭载EL镜头，根据航线规划路径进行多视角自适应定向化高精度拍摄；所述图像处理模块用于对EL镜头采集的光伏面板图像进行拉正处理，本发明通过SimAM‑EfficientNetV2网络模型提取缺陷特征，将样本集分类成无缺陷样本以及缺陷样本，再通过YOLOV9网络模型对图片中存在的各种缺陷进行高精度实时检测，实现了缺陷的快速甄别。