建筑障碍情况下的多无人机基站协同部署优化方法和装置

本发明实施例提供一种建筑障碍情况下的多无人机基站协同部署优化方法和装置，方法包括：多次为所有无人机在候选空间中随机分配位置坐标，得到多个解；针对每个解，计算解中的所有无人机能服务的用户数，作为解对应的适应度值；将所有解按各自对应的适应度值的升序排序得到解排序，将解排序中适应度值最大的解作为全局最优解，将对应的适应度值作为全局最优适应度值；基于改进的生物地理学优化算法，对多个解进行循环迭代更新，根据更新后的适应度值对多个解进行排序，根据得到的排序更新全局最优解和全局最优适应度值，直到迭代次数达到最大迭代次数或连续无改进次数达到最大连续无改进次数时停止迭代，将全局最优解用于多无人机基站协同部署。