一种手术器具的智能清点系统

本发明提供一种手术器具的智能清点系统，基于手术任务属性信息，确定所需的手术器具类型信息，对手术器具库进行查找，得到所需的手术器具的存放位置信息，以此确定在手术器具库内部进行所需手术器具抓取操作对应的运动路径；基于抓取得到的所有手术器具进行外形特征信息，对手术器具进行相应的清洗操作；对完成清洗的所有手术器具进行排列整理，得到手术器具原始排列记录信息，以及对手术任务执行过程的手术器具放置区域进行视觉识别，得到手术器具使用记录信息，实现对手术器具在手术实施过程中的拿取和放回进行全面记录和对比，清点手术器具并判断是否发生手术器具丢失，以此进行报警通知，对手术器具进行自动智能化清点。