一种钢拱架智能化生产线

一种钢拱架智能化生产线，包括钢拱架智能化控制中心、自动上料设备、移动式连续焊设备、弯拱设备、运送托架+C型变位机、抓取机器人、焊接机器人，所述钢拱架智能化控制中心，包括主控台PLC、工控电脑、触摸屏，通信模块、交换机、RS485集线器、3D视觉相机模块、光电传感模块、激光测距模块、电磁抓手模块，通过自动上料、自动弯拱、定尺自动切割、机器人自动焊链接板，组合成隧道钢拱架智能化生产装备，创造新质生产力；提高生产效率、减少生产人员投入、降低人工劳动强度和操作难度，达到从工字钢原材料到弯形钢拱架成品智能化生产的目的，避免简易设备加工出来钢拱架质量不合格，影响到钢拱架的安装质量，保障隧道施工质量的优点。