摘要
本发明公开了一种外科导管管口点胶的自动化设备及工艺,包括:挤出机、安装平台,以及位于安装平台上的导管绕卷模块、导管翻转模块、接头上料模块、导管涂胶模块、接头安装模块、检测模块;导管绕卷模块用于将挤出机生产出的导管进行绕卷成型;导管翻转模块用于将绕卷成型的导管翻转,控制导管的管口向上呈垂直状态;导管涂胶模块对管口向上呈垂直状态的导管管口外壁点胶;检测模块用于检测管口外壁胶水的分布均匀;接头上料模块用于将接头输送至接头安装模块,接头安装模块将接头安装至导管管口外壁,配合管口外壁胶水进行固定;本发明通过重力的作用下,在导管形成均匀的涂胶层,而确保胶水覆盖的厚度一致,有效提升黏附力和胶水涂覆的均匀性。
技术关键词
胶水
导管涂胶
安装模块
自动化设备
翻转模块
高分辨率摄像头
管口
接头
外科
安装平台
挤出机
涂布
控制单元
流量控制阀
Canny算法
气囊
涂覆
图像
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