一种爬壁机器人异形磁瓦

本发明涉及爬壁机器人磁瓦技术领域，具体是一种爬壁机器人异形磁瓦。本发明通过突破性的非均匀圆心角永磁体排布架构，结合相邻永磁体径向反向充磁策略，在磁瓦内部构建高效闭合磁路，从而避开了传统磁瓦的对称磁场分布模式，迫使磁感线沿预设路径密集汇聚，显著抑制边缘漏磁现象，使水平方向磁通密度产生跃升式增长，从根本上重构了磁场梯度分布，为爬壁机器人提供颠覆性的抗侧滑牵引力保障。