摘要
本发明公开了一种目标物体定位的方法、电子设备及介质,涉及定位技术领域。相比于仅仅依赖UWB信号和BLE信号中的一种信号对目标物体进行定位的方式,本发明提供的方法中,基于UWB信号和BLE信号共同对目标物体进行定位,提高了对目标物体定位的准确性;其次,该方法中将指纹算法(即与指纹库进行比对)与几何定位算法进行结合,具有更好的抗干扰性,进一步地提高了目标物体定位的准确性;再次,指纹库中预先存储有多个采集点时各锚点采集的UWB信号和BLE信号。在多个采集点时各锚点采集UWB信号和BLE信号,这种多点采集方式能够有效应对复杂环境中信号传播的不稳定性,从而提高定位算法对复杂环境的适应性和定位精度。
技术关键词
锚点
物体
关系
定位算法
姿势
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指纹算法
电子设备
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