医疗机器人的调试方法、医疗机器人及调试系统

本申请实施例提供一种医疗机器人的调试方法、医疗机器人及调试系统，调试方法应用于调试系统，调试系统用于对医疗机器人中的多个台车进行调试维护处理，多个台车之间基于Ethercat通信链接，调试方法包括：调试系统响应于用户在调试维护界面对各台车对应的控件触发的选择操作，得到目标台车对应的网络拓扑结构图；调试系统响应于用户对网络拓扑结构图中目标待调试模组对应的控件触发的选择操作，获取目标待调试模组对应的至少一个驱动器的参数信息，并基于参数信息生成调试界面；调试系统响应于用户在调试界面对功能菜单中目标功能对应的控件触发的选择操作，执行目标功能对应的动作，以降低调试和维护的难度，提高调试维护的效率。