一种用于台车轮毂的注油机器人

本实用新型涉及一种用于台车轮毂的注油机器人，所述注油机器人位于轨道一侧，所述轨道上移动有台车，所述台车通过若干个台车轮毂实现在所述轨道上移动。所述注油机器人包括漫反射传感器、视觉检测模块、机械臂模块，所述漫反射传感器紧临所述轨道或设置在所述轨道上；所述漫反射传感器与电气控制柜通信连接，所述电气控制柜与所述视觉检测模块、机械臂控制柜连接，所述机械臂控制柜与所述机械臂模块连接；所述机械臂模块与高压注油泵连接且二者之间设有控制阀，电气控制柜与控制阀连接；机械臂模块包括能够向所述台车轮毂的注油孔注油的注油枪；所述电气控制柜包括PLC，所述PLC可以用于统一信号接收传递、数据处理或电气控制等。