多感知融合智能找桩对桩策略、存储介质及电子设备

本发明公开多感知融合智能找桩对桩策略、存储介质及电子设备，其包括以下步骤：机器人的摄像头采集充电桩的图像；利用充电桩关键点检测模型对图像进行检测，获得图像中充电桩的四个角像素坐标，并计算充电桩的中心点像素坐标；获得充电桩相对摄像头位置的偏航角和俯仰角以及充电桩和机器人之间的距离，并计算充电桩与机器人的横向距离；根据充电桩与机器人的横向距离，控制机器人平移相应的距离以使机器人到达充电桩中心点；调整机器人的位姿，以使机器人的充电口朝向充电桩；机器人向充电桩直行进行对桩，直至接收充电信号；上述技术方案能够有效剔除环境中与充电桩类似的物体干扰，有效避免误识别情况，提高检测的准确性。