一种腿部辅助支撑结构及四足机器人

本发明涉及四足机器人技术领域，且公开了一种腿部辅助支撑结构及四足机器人，包括机器人本体和连接在机器人本体两侧的两组腿部结构。本发明，通过支撑杆和移动轮的设置，使机器人本体失去电源或产生故障后，利用支撑杆和移动轮进行支撑；通过支撑板的设置，可利用支撑板进行支撑并以其为转动点，将机器人本体翻转，并配合握杆组件的握持，将机器人本体以“拉杆箱”方式进行移动，解决了对机器人本体在失去电源或产生故障后，无法移动和不便于移动问题；通过支撑板的设置，使支撑杆、移动轮与支撑板形成支撑架，能够将机器人本体竖向放置，方便中途暂停放置。