车辆路径确定方法及装置、车辆控制方法及系统

本申请公开一种车辆路径确定方法及装置、车辆控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域。车辆路径确定方法包括：应用于无人驾驶矿用车，无人驾驶矿用车具有双能源系统，且设置有吸附装置，以通过吸附装置吸附架空线缆，方法包括：在接收到加油指令的情况下，获取目标信息，目标信息包括当前定位、当前燃油剩余量和目标加油站的目标位置；根据目标信息、预设地图和架空线缆布局位置信息进行路径规划，得到规划后的目标路径；目标路径的行驶模式包括燃油模式和架线模式，架线模式为无人驾驶矿用车通过吸附装置连接到架空线缆，以通过架空线缆为无人驾驶矿用车的行驶提供电能的模式。根据本申请实施例，所述方法能够节省燃油消耗。