一种基于磁导航的椎管内穿刺路径获取方法及系统

本发明涉及一种基于磁导航的椎管内穿刺路径获取方法及系统，该方法包括：采集待术者的CT图像及超声图像；基于所述CT图像及所述超声图像计算获得拟穿刺路径；建立外磁场，基于外磁场采集设有磁性传感器及探头的穿刺针的三维坐标；通过所述穿刺针对所述拟穿刺路径进行穿刺，通过所述三维坐标及所述探头实时监控并调整所述穿刺针的穿刺路径，以完成基于磁导航的椎管内穿刺路径获取。本发明能够更精确控制穿刺路径，最大限度地减少对周围组织的损伤，并提高穿刺成功率。