摘要
本发明涉及一种利用机器视觉和三维点云扫描技术健康体检的设备,属于智能制造领域,该设备包括:主控处理器、设备地盘、旋转盘、踏板、第一收缩杆、第二收缩杆、关节带、扫描仪上下滑动凹形轨道、第一节支架杆、第一三维点云扫描仪模块、第一红外发射模块、第一红外接收模块、第一摄像头、第二节支架杆、第二三维点云扫描仪模块、第二红外发射模块、第二红外接收模块、散热控、超声波模块、超声波测距传感器,对采集的三维点云数据和图像数据进行处理,对待测人员的各个部位的表面重建,测量多项身体指标,并评估待测人员是否出现部位异常。本发明的设备外形结构可折叠、体积小、携带性高,机器视觉和三维点云扫描表面重建结合,测量精度高。
技术关键词
三维点云扫描技术
扫描仪
三维点云数据
红外发射模块
红外接收模块
超声波测距传感器
超声波模块
收缩杆
视觉
双目摄像头测距
处理器
空间坐标信息
踏板
人工智能模型
可视化方式
ICP算法
支架
超声波传感器
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约束Delaunay三角剖分
多波束测深系统
三角形
三维点云数据
基础
三维点云数据
三维模型重建方法
特征点集合
管道内壁形貌
多帧图像数据
自主避障方法
牵引车
最佳行驶路径
大区域
交通事故数据
打标系统
风电法兰
红外热成像仪
网络状态监测
光学扫描仪