一种自动驾驶牵引车自主避障方法及系统

本发明涉及自主避障技术领域，公开了一种自动驾驶牵引车自主避障方法及系统，包括以下步骤：获取牵引车驾驶过程的周围实时交通信息数据，确定流量大区域，并通过搜索结合行驶总时间确定可选择路径集合。本发明能帮助牵引车提前识别并较大可能得避开流量大区域，减少与障碍物相遇的概率，降低避障复杂性，通过结合历史交通信息选择优先路径，提高了路径规划的合理性，路径拼接操作进一步优化了行驶路径，减少经过流量大区域的路段，提高行驶安全性和效率，综合考虑路径行驶总时间确定最佳行驶路径，能使牵引车更快速地到达目的地。