一种具身智能随行机器人

本发明公开了一种具身智能随行机器人，包括车体、牵引机构和控制装置，其特征在于：牵引机构主要由腰带、传感助力装置和和牵引连接装置构成；传感助力装置包括安装在腰带上的两个行走助力电机、左右两个下肢绑缚带和左右两个行走助力连杆，每一下肢绑缚带经对应的行走助力连杆连接对应的行走助力电机，使用者行走时，大腿通过下肢绑缚带带动行走助力连杆运动，扭动行走助力电机旋转产生电流，作为传感信号输出至控制装置，控制装置判断使用者行走意图，控制行走助力电机运动提供行走助力，同时控制车体进行跟随运动。本发明在实现随行牵引助力的同时，能够提供行走助力，可以适应在野外复杂地形下的单人大负载运输及助力需求。