一种车辆行驶舒适性优化系统和方法

本发明公开了一种车辆行驶舒适性优化系统和方法。当车辆的纵轴与障碍物均位于车道中心线的同一侧时，调整车辆的行驶方向偏向车道中心线的另一侧；当车辆的纵轴与障碍物位于车道中心线的不同侧时，调整车辆的行驶方向偏向障碍物所在侧；共享车辆通过障碍物时的行驶信息。本发明通过智能调整车辆行驶方向和记录共享行驶信息，提高了行车安全性和驾驶体验，优化了道路通行效率，在自动驾驶无人运营车通过同一路段和路面时提供警觉提醒功能；通过感知车内振动变化情况，学习和存储障碍物所在点的信息，把前车学习的信息上传至云端，提醒附近同平台智慧运营车辆，为自动驾驶技术的发展提供了有力支持。