基于多模态大模型的低空空域动态决策系统

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基于多模态大模型的低空空域动态决策系统
申请号:CN202510676757
申请日期:2025-05-26
公开号:CN120220478B
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
本发明提供基于多模态大模型的低空空域动态决策系统,涉及低空空域交通管理技术领域,本发明图谱构建模块生成的第一热扰动覆盖图谱、第二剪切风高风险区图谱、第三湍流风险流域图谱和第四突发障碍预测区域图谱,飞行器能够实时判断是否进入危险区域,并根据叠加风险值评估飞行路径的安全性。当第i个飞行器第一原始飞行轨迹中路过第j个区域的飞行路径段的叠加风险值处于中风险段时,系统生成一级规避策略,调整飞行器高度、速度和航向;当叠加风险值为高风险段时,系统生成二级规避策略,通过显著提高飞行高度和降低速度,绕开高风险区域。
技术关键词
动态决策系统 飞行器 湍流 图谱 高风险 多模态 坐标系 动态障碍物 空域交通管理技术 采集单元 高密度 标记 轨迹控制系统 强度 激光测风雷达 分析模块 空间插值方法
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