一种基于三维点云数据的工业表面缺陷检测方法

本发明公开了一种基于三维点云数据的工业表面缺陷检测方法，首先对输入的三维点云数据进行噪声去除和点云降采样，再通过多个前景提取器对预处理后的点云数据进行分析，提取出候选缺陷点集；接着，通过多个空间聚类器将提取的候选缺陷点集进行空间聚类，生成多个候选缺陷实例簇；再对每个候选缺陷实例簇进行分类并计算为缺陷的概率，筛选出可能为真实缺陷的候选实例；去除重叠和冗余的缺陷实例簇，最终输出检测出的三维表面缺陷实例簇。本发明显著提高了缺陷检测的准确性，并能够有效处理噪声和误差。