一种电动双缸同步起竖控制系统

本发明公开的一种电动双缸同步起竖控制系统，包括控制组合，所述控制组合通过角编码器获取起竖系统的角度数据、通过收回限位接近开关和伸出限位接近开关获取起竖系统的伸缩极限数据并处理，通过触摸屏和面板按钮向控制箱下发控制指令，控制箱接收控制指令并输出控制信号，执行机构执行相应的动作，并将系统状态上传到面板指示灯以及触摸屏显示。在起竖过程中同步控制算法实时调节两个电动缸的位置同步，在两个电动缸的位置误差超过设定值后，并进行同步调整。起竖控制算法设计有消抖功能，避免起竖过程中出现抖动，可以稳定且快速的完成起竖。