集货系统及集货方法

本申请提供了集货系统及集货方法，集货系统包括控制系统、搬运机器人、第一输送线设备和至少一个机械臂；输送线设备包括至少一个第一上线工位和至少一个第一下线工位，用于将料箱从第一上线工位输送至对应的第一下线工位处；机械臂分别设置于各第一下线工位处，用于将第一下线工位处的料箱搬运至载具；控制系统，用于获取料箱的属性信息，确定与属性信息匹配的目标第一上线工位，生成针对目标第一上线工位的第一控制信息并发送至搬运机器人；搬运机器人，用于响应于第一控制信息将料箱搬运至目标第一上线工位，并通过与输送线设备配合料箱转移至输送线设备。本申请有助于提升集货效率，并节约集货环节所需占用的空间面积。