无人艇潜在危险预警模型构建方法及预警方法、设备、存储介质

本发明提供了一种无人艇潜在危险预警模型构建方法及预警方法、设备、存储介质，属于计算机视觉技术领域。通过构建序列位置数据集和物体危险值数据集，对设计得到的无人艇潜在危险预警模型进行训练，模型包括物体轨迹提取网络和危险值预测网络，并设计了动态学习率调整和自适应重加权的模型训练策略，最终训练完成的模型部署到无人艇的计算终端中，首先对采集到的视频图像进行处理以得到周边物体的位置序列数据，然后送入到危险值预测网络中以得到实时的无人艇周边各个物体的危险值。本发明提升了潜在危险预警的自动化程度，增强了复杂场景下的危险预警的准确性，新设计的无人艇潜在危险预警模型及训练策略，提升了危险预警的泛化能力和鲁棒性。