摘要
本发明属于海洋新能源技术领域,提出一种自倾式海上浮式光伏平台及其保障方法。光伏平台主要包括薄膜、光伏板、围挡、第一安装位和第二安装位。第一安装位高于第二安装位,且第二安装位的外侧设有围挡。第一安装位与第二安装位之间安装有薄膜,薄膜上安装有多个光伏板;第一安装位和/或第二安装位还是设有浮体,并与系泊缆绳连接。薄膜的上方设有多自由度运动平台,多自由度运动平台上设有多轴机械臂。本发明光伏平台结构简单、成本低,通过安装位高低不同的自倾式设计实现快速排水的能力,配合围挡可减少海水淤积对光伏板的影响;结合增设薄膜上方的多自由度运动平台及多轴机械臂可进行复杂的保障工作,提升整体的自动化水平,减少人力投入。
技术关键词
多自由度运动平台
光伏板清洁工作
活动底座
多轴机械臂
保障方法
路径规划算法
视觉识别系统
海洋新能源技术
平板车
系泊缆绳
薄膜
斜拉索结构
横梁
节约算法
浮体
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