多节手指及其控制方法、机器手及机器人

本发明公开了一种多节手指及其控制方法、机器手及机器人，多节手指包括：依次转动连接至少两个指节，至少两个指节中的第一指节与第二指节通过第一转轴转动连接，多节手指还包括：转动件，套设于所述第一转轴；驱动组件，设置于所述第一指节；所述转动件抵靠于所述第二指节；所述驱动组件用于驱动所述转动件转动，并通过所述转动件推动所述第二指节转动。转动件抵靠接触第二指节，并不与第二指节连接。第二指节与转动件是相对独立，第二指节独立转动时，可以不带动转动件转动，也就不会受到转动件的限制。因此，第一指节和第二指节具有更好的独立性和灵活性，更加接近于真实手指，具有较佳的仿生效果。