一种深海机器人摄像机云台装置

本发明涉及摄像机云台技术领域，具体地公开了一种深海机器人摄像机云台装置，基于内部压力值进行分析，得到检测异常信号，基于检测异常信号，对内部压力数据和外部压力数据进行分析，得到第一重合时段比和第二重合时段比，基于第一重合时段比和第二重合时段比进行数据处理，判断外部压力是否疑似影响内部压降，基于重合时段对应的内部间隔压力差和外部压力均值，处理分析得到变化比方差值，基于变化比方差值确定外部压力是否是影响云台装置内部压力异常的原因，本发明通过对云台装置内部异常降压时段和内部正常降压时段分别与外部异常压力时段进行重合性分析，以便于对云台装置进行气密性测试时，尽可能避免外部压力影响。