清洁机器人部署建图操作方法、系统、设备及介质

本申请提供清洁机器人部署建图操作方法、系统、设备及介质，包括：接收建图命令后控制机器人进入建图页面的同时松开车轮电机轴使能，扫描所需工作的区域，退出建图页面时生成所在工作区域的地图，主动打开车轮电机轴使能；接收编辑地图指令后控制机器人进入编辑地图页面并松开电机轴使能，编辑地图，退出编辑地图页面时自动使能电机轴；避免了需要单独控制按钮的缺陷，简化了操作流程。