基于视觉识别系统的除草机器人

本发明提供一种基于视觉识别系统的除草机器人，包括主体框架、视觉识别系统、除草系统、动力系统和控制系统；视觉识别系统、除草系统、动力系统和控制系统均与主体框架连接，视觉识别系统、除草系统和动力系统均与控制系统电性连接。本发明利用视觉识别系统实现对作物与杂草的智能区分，结合路径规划能够动态调整刀具位置与作业姿态，精准高效地清除行间及株间杂草，避免对作物造成损伤。适用于多种旱田作物环境，显著降低人工成本，减少化学除草剂使用，具备良好的作业效率与环保价值。