摘要
本申请涉及机器人领域,具体涉及一种离水基站及水池清洁系统,离水基站包括基站主体及拖载机构;拖载机构与基站主体活动连接,拖载机构用于将水池清洁机器人拖载上岸,或将水池清洁机器人送入水池,拖载机构包括拖载主体及活动挡板。拖载主体包括底板以及设于底板两侧的两个侧板,底板和两个侧板围合形成用于收容水池清洁机器人的容纳腔,容纳腔的至少一端设有开口;活动挡板设于开口处并与两侧板转动连接,活动挡板在与水池清洁机器人接触时,可在水池清洁机器人的作用下转动以打开开口,并且活动挡板可在水池清洁机器人的作用下朝向容纳腔内移动,实现水池清洁机器人更加便捷且自动化地完成回桩。
技术关键词
清洁机器人
拖载机构
活动挡板
水池
清洁系统
基站
挡板主体
转动轴
履带
驱动组件
拉簧
滑槽
弹性复位件
底板
摆动臂
水泵
水面
伸缩臂
变量
限位件
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