一种清洁机器人的控制方法

本发明公开一种清洁机器人的控制方法，包括如下步骤：行驶至用户所在的目的地，进行翻盖步骤：传感器获取用户的开盖信号；垃圾收集模块通过翻盖机构驱动盖板开启，以敞开垃圾桶；垃圾收集模块翻盖机构驱动盖板关闭，以闭合垃圾桶；在盖板开启第一预设时间之后，垃圾收集模块判断盖板是否关闭，若否，则垃圾收集模块通过翻盖机构驱动盖板关闭，以闭合垃圾桶。用户无需前往固定垃圾投放点，清洁机器人可以直接行驶至用户所在的目的地，极大减少了用户的步行距离，尤其方便了腿脚不便的老年人和行动不便的人群。通过自动检测以控制盖板的关闭，确保垃圾桶在无人干预的情况下保持关闭状态，防止灰尘、异味扩散，保持环境的整洁和卫生。