一种架空线路点云语义分割的优化方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了架空线路点云语义分割的优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待分割的原始点云；对原始点云进行特征提取和下采样生成深度点云；对深度点云进行聚类生成若干聚类簇，并将聚类簇的簇中心作为平面极点；若平面极点数量不为0，则计算原始点云中每个点到各个平面极点的距离，根据距离对原始点云进行划分生成若干子点云；将每一子点云依次更新为当前的点云，执行点云语义分割操作生成对应分割结果；将每一子点云的分割结果作为原始点云的分割结果；若平面极点的数量为0，将原始点云更新为当前点云，执行点云语义分割操作生成原始点云的分割结果。通过实施本发明能够提高架空线路点云语义分割的精度。