基于激光点云与可见光融合的变电站三维建模方法

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基于激光点云与可见光融合的变电站三维建模方法
申请号:CN202411548758
申请日期:2024-11-01
公开号:CN119478292A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于激光点云与可见光融合的变电站三维建模方法,其包括:利用无人机搭载激光雷达和可见光相机对变电站进行扫描和拍摄,分别对应得到激光点云数据和可见光图像数据;获取激光点云数据和可见光图像数据;对获取的数据进行预处理;基于预处理后的数据进行三维曲面模型构建;执行三维曲面模型的纹理映射生成变电站三维模型;上述变电站三维建模方法通过结合先进的数据采集技术和处理算法,实现了变电站的高精度、高效率、高真实感的数字化重建。它不仅提高了建模的效率和精度,还为变电站的智能化管理和优化提供了强大的技术支持,为解决现有技术中的建模工作量大以及效率低下,提升了建模效率的高效性。
技术关键词
可见光图像 激光点云数据 变电站三维模型 线框模型 无人机飞行路径 可见光相机 360度旋转扫描 多角度倾斜摄影 纹理 激光雷达 色彩校正 RANSAC算法 三角剖分算法 图像增强 姿态角信息
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