基于工业视觉的救援机器人自主识别定位系统及方法

本申请提供了基于工业视觉的救援机器人自主识别定位系统及方法，涉及机器人技术领域，所述系统包括：协同扫描模块，用于构建机器人坐标地图；数据融合模块，用于建立统一时序的数据融合帧，得到多模态图像数据；人体识别模块，用于将热成像图像映射至可见光图像，执行人体局部识别，得到人体结构特征；目标标注模块，用于确定救援目标，在机器人坐标地图中标注；路径规划模块，用于进行路径规划，构建更新路径，通过救援机器人执行救援。通过本申请可以解决现有技术中由于在复杂环境下存在遮挡与干扰，难以准确定位救援目标，导致救援效率较低的技术问题，通过结合工业视觉，提高了救援目标定位的精度，从而提升救援效率。