刀具状态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

本发明公开了一种刀具状态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及数控加工技术领域。该方法包括如下步骤：获取刀具和加工区域的图像数据、获取加工工件的点云数据和/或获取刀具的点云数据；对图像数据进行预处理；通过图像处理算法获取刀具的特征信息，并基于刀具的特征信息判断刀具的缺陷状态；基于加工工件的点云数据和加工工件的3D模型确定加工工件的加工误差；基于刀具的点云数据和加工工件的点云数据，预加载加工程序，判断刀具与加工工件的干涉状态；基于刀具的缺陷状态、加工工件的加工误差和/或刀具与加工工件的干涉状态，生成报警信号或控制指令。该方法具有实时性和检测结果可靠性高的优势。